Udruženje parkirališta Srbije osnovano je u Beogradu 2001. godine od strane ovlašćenih preduzeća, koja se bave organizovanjem parkiranja u gradovima Republike Srbije sa ciljem da razvija i unapređuje poslovanje članica, usavršava i specijalizuje stručni kadar, informiše članice o svim aktuelnostima od interesa za njihovo poslovanje, organizuje konferencije, sprovodi edukativne kampanje i sarađuje sa srodnim asocijacijama u zemlji i regionu.

U okviru Udruženja deluju stručni timovi koji su zaduženi za različite resore: saobraćaj i razvoj, informacione tehnologije i ekonomsko-pravni tim, koji su formirani u cilju efikasnijeg rada samog Udruženja.

Udruženje parkirališta Srbije štiti zajedničke interese i zastupa članice pred nadležnim državnim organima i drugim institucijama. Zajednički nastupa i inicira izmene postojećih i donošenje novih propisa u vezi sa delatnošću članica i aktivno učestvuje u kreiranju optimalnih uslova za razvoj I unapređenje parking delatnosti u Republici Srbiji.

Kroz dugogodišnju uspešnu saradnju sa Privrednom komorom Srbije kao deo Udruženja za komunalnu delatnosti, Udruženje zastupa interese svojih članica u Republici Srbiji a kao punopravna članica Evropske parking asocijacije je u prilici da ostvaruje i značajnu međunarodnu saradnju. Sedište Udruženja je u Beogradu, Prekonoška ulica 28v .